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Blog sobre Segurança da Informação, Comandos Linux e ROS
Comandos Linux – Comando apt-get
Comando apt-get do Linux Atualizado: 05/04/2019 por Computer Hope Nos sistemas operacionais Linux que usam o sistema de gerenciamento de pacotes APT , o comando apt-get é usado para instalar, remover e executar outras operações nos pacotes
Comandos Linux – Comando apt-file
Comando Linux apt-file Atualizado: 05/04/2019 por Computer Hope Nos sistemas operacionais Linux que usam o sistema de gerenciamento de pacotes APT , o comando apt-file procura nos pacotes disponíveis um arquivo ou arquivos específicos. Os pacotes não
Comandos Linux – Comando awk
Comando awk do Linux Atualizado: 05/04/2019 por Computer Hope Em sistemas operacionais do tipo Unix, o comando awk executa o AWK, uma linguagem de programação de processamento de texto. Este documento cobre a versão GNU / Linux do
Movimento com ROS
Neste post usaremos a ferramenta turtlesim para aplicar comandos de movimentos. Essa ferramenta permite compreender através de simulação em uma tartaruga virtual que equivale a
ROS Services
Um Service diferente de Topics é uma comunicação bilateral. Nele temos um Client que envia uma solicitação e um Server que envia de volta a
ROS Messages
No artigo sobre topics falamos sobre como criar a comunicação Publisher Subscriber em python. Fizemos isso utilizando uma mensagem padrão do tipo String contida no
ROS topics
No mecanismo Publisher-Subscriber há o nó que envia dados (Publisher) e o nó que recebe dados (Subscriber). O caminho de envio desses dados é chamado
Moveo com ROS
O Moveo é um projeto de código aberto para um braço robótico 5DOF imprimível em 3D. Neste post está descrito como proceder com a instalação
ROS workspace
Ao longo dos tutoriais aqui ensinados, você verá referências a catkin. Catkin é a maneira recomendada de organizar seu código, ele usa convenções padrão do CMake e
ROS – Robot Operating System
ROS (Sistema Operacional de Robôs) fornece bibliotecas e ferramentas para ajudar os desenvolvedores de software a criar aplicativos de robô. Ele fornece abstração de hardware,